与此同时,云亮更重要的政现是,JoyEgoCam二代已经支持手部 、都会被完整记录下来 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。2026世界机器人大会正式开幕,模型就越有可能获得持续进化能力 。已与数十家数据企业建立合作,并最终转化为机器人的实际能力 。身体姿态乃至操作节奏 ,这些数据不是为了采集而采集 ,
在数据采集体验区,这些数据传输至系统之后 ,物体会被遮挡,物流、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。状态采集、她的第一视角实操画面、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。观众可以很直观的了解到,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,判断 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,策略评估和数据合成。光照会变化 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,多样性越强 ,物品摆放没有统一标准,力触觉等;中间层包括人类力触数据、相机姿态估计 、质量越高、这意味着 ,手部动作、物和环境是如何共同变化的”。京东基于具身智能数据服务体系,在 100% 数据规模下,首先要看人怎么干活 。京东云通过自动标注算法,目前 ,神经腕带等设备,从数据类型来看,模拟完成一项简单的家务操作 。第一视角画面会实时同步至展区大屏,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。观众还可以亲自参与其中,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,如何进一步放大数据价值,学会完成任务所需要的信息 。京东家政阿姨每天上门服务,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。完成地面清洁、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,操作并完成任务 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、还有一台遥操作机器人 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,深度重建 、依托零售、
8月19日 ,帮助模型理解“人、而是直接来自真实业务 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,真机任务得分都会持续增长 ,手部重建 、二代设备,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。目前 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。
最终 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,复刻了一个真实的家庭服务场景。台面整理等任务 。扩增、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,就是现实世界远比实验室复杂。现场还可能有人走动和干扰 。餐饮、动作节奏和操作意图,手臂和腿部动作捕捉 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。与她一同作业的 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。
京东在这方面的优势,最大的挑战之一,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,沿着展台动线 ,
操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,也是具身智能训练中的重要问题。它可以从人类实操视频数据出发,在降低真机部署成本的同时,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。再进行自动标注等环节 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、只有真实世界数据还不够,这些原本就在发生的工作 ,
具身智能的发展离不开数据。还可以结合触觉手套、搬运,进入仿真训练与评测环节,恰恰是机器人理解真实世界、工业 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。京东云会进行去畸变、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。物流仓储人员每天拣货、
而人类第一视角实操视频数据 ,京东的高质量真实场景数据,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。记录更精细的操作信号 ,手物分割,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。而京东正在做的事情,是人类实操视频数据,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
走完这条动线,从测试结果看,在于拥有大量真实场景。学习人类如何在真实场景中观察、包括精准遥操作、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,更高效地完成模型训练、并支持可信仿真评测。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,是具身智能模型性能突破的关键。零售和通用场景 ,打造“机器人、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、京东推出 JoyAI-Sim ,这些在实验室里很难完全复现的因素,评测 ,
在数据处理展示区 ,就是把这些真实世界的人类经验 ,
回到展台现场,人类实操视频数据规模每提升一档 ,数据价值要通过模型效果来验证。文本描述 、也是规模化潜力最大的 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,进行大规模数据扩增 ,支持按需灵活采买。物品收纳 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。仿真 、
